明仁喜欢读书，也喜欢探讨丝绸之路的知识，他将中国的古典《论语》中的“忠恕”作为自己的座右铭。他阅历丰富，并懂得多种语言，尤其是他的英语讲得非常流利，此外，他还善于写诗，会乐器，并喜欢骑马和打网球。他和皇后美智子膝下有两子一女，他们的家庭生活非常幸福。
明仁天皇痴迷于鱼类的研究。30多年来，他坚持在工作之余利用大量的时间对鱼类进行了精心的研究，他常利用早起的时间阅读资料，做生物实验，有时还深夜起来观察实验情况。他撰写了很多鱼类研究方面的论文，不仅在国内受到高度评价，而且在国际学术界被多次引用。此外，他还是《日本产鱼类大图鉴》的编写者之一。他专门研究栖息于水族的虾虎鱼，在他的研究室里，保存和伺养了400多种共1.5万条虾虎鱼的标本和活鱼。
明仁还多次出国访问，努力推进皇室的和平外交。1973年，他在参加东京国立博物馆举办的中国出土文物展时说：“日中两国有着悠久的文化交流的历史。在一个时期内，日本对中国曾经做了很多不好的事情，我感到很遗憾。但愿今后两国永远和睦相处。”1990年他对韩国总统说：“每每想到韩国人民因日本所造成的不幸所遭受的苦难时，我都难耐痛惜之情”。明仁推行的和平外交的政策将继续为日本的和平发展和国际交往做出努力。